La teoría del juego heurístico fue desarrollada por el psiquiatra Elinor Goldschmied, donde los niños descubrirán su mundo por ellos mismos sin la necesidad de intervenir el adulto. El elemento más famoso entre los bebés es el cofre de los tesoros. Es una cajita donde podemos añadir material sensorial de distintos tamaños, formas y texturas. Una forma fácil para acceder a ellos y sentir la curiosidad de tocarlos y descubrir cada uno.

Los elementos para los juegos heurísticos, ya sea para aulas o para casas particulares, son piezas sueltas, de la vida cotidiana: botes de cocina, cubiertos, texturas distintas de papel y colores variados, etc. Son juegos que desarrollan la motricidad fina, la concentración, coordinación y la atención. Se sentirán libres a la hora de jugar y a la hora de ordenar sus piezas. Reflexionarán y pensarán por ellos mismos cómo combinarlos, apilarlos, etc. Una opción muy efectiva y necesaria en la vida de los niños para que estén tranquilos y desarrollen a la vez sus capacidades